Construido entre 1585 y 1590 como residencia secundaria de los landgraves de Hesse, el castillo está considerado una joya única entre los castillos renacentistas de Alemania.

El castillo de Wilhelmsburg es una joya entre los castillos renacentistas. El landgrave Guillermo IV de Hesse-Kassel mandó construir su "nuevo castillo" en Schmalkalden, en las estribaciones suroccidentales del Queste. La entrega del castillo de Wilhelmsburg tuvo lugar el 23 de mayo de 1590 con la consagración de la iglesia del castillo. Se han conservado notables estancias del castillo a partir de 1590. La capilla del castillo sigue el modelo de la iglesia del castillo de Torgau. En Schmalkalden, el altar, el púlpito y el órgano se dispusieron por primera vez uno sobre otro en un mismo eje. La sala de banquetes, conocida como Riesensaal, es de especial importancia. Es uno de los salones de banquetes más prestigiosos y grandes de finales del siglo XVI en Alemania.  La iglesia palaciega de finales del siglo XVI es uno de los edificios eclesiásticos protestantes más impresionantes de su época. Cumple de manera sobresaliente los requisitos de un edificio eclesiástico protestante. El altar de mesa, el púlpito y el pequeño órgano de "madera", extremadamente fino, están dispuestos idealmente uno encima del otro en vertical.

Hoy en día, el órgano renacentista es uno de los más importantes de Europa. Daniel Meyer, el famoso "organero" de Gotinga, creó su instrumento especialmente para la capilla de Wilhelmsburg entre 1587 y 1589, por encargo del landgrave Guillermo IV de Hesse-Kassel. 252 tubos de órgano de madera, un manual (sin pedal), 6 registros, compuestos por tubos de labio y lengüeta, dan al órgano su inusual color tonal entre los suaves sonidos del sur y los sonidos más ásperos comunes en el norte. Desde 1976, el museo organiza una serie de conciertos internacionales con el órgano renacentista de la iglesia del castillo. Hoy en día, en nuestros acelerados tiempos, los conciertos permiten rastrear el sonido único original de esta reina de los instrumentos y disfrutar de la impresión espacial de la iglesia del castillo con todas sus facetas.

Las instalaciones exteriores se crearon durante el reinado del landgrave Moritz: el jardín de los conejos hacia 1600, la panadería en 1609, la cervecería en 1620, la torre de la prisión hacia 1590, los jardines del palacio hacia 1600, el palacio en 1610, los establos y el patio de alquiler hacia 1400 (remodelados en 1618), la cancillería en 1604 y la casa del portero en 1600. Estas instalaciones, conservadas casi en su totalidad, completan la impresionante impresión general del palacio de Wilhelmsburg.


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