Costruito tra il 1585 e il 1590 come residenza secondaria dei langravi dell'Assia, il castello è considerato un gioiello unico tra i castelli rinascimentali della Germania.

Il castello di Wilhelmsburg è un gioiello tra i castelli rinascimentali. Il langravio Guglielmo IV d'Assia-Kassel fece costruire il suo "nuovo castello" a Schmalkalden, sulle pendici sud-occidentali della Queste. Il castello di Wilhelmsburg fu consegnato all'uso con la consacrazione della chiesa del castello il 23 maggio 1590. Nel castello si sono conservati ambienti notevoli a partire dal 1590. La cappella del castello è strettamente modellata sulla chiesa del castello di Torgau. A Schmalkalden, per la prima volta, l'altare, il pulpito e l'organo furono disposti uno sopra l'altro in un unico asse. Particolarmente importante è la sala dei banchetti, nota come Riesensaal. È una delle sale per banchetti più prestigiose e più grandi della fine del XVI secolo in Germania.  La chiesa del palazzo, inondata di luce e risalente alla fine del XVI secolo, è uno degli edifici religiosi protestanti più imponenti dell'epoca. Soddisfa in modo eccellente i requisiti di un edificio di culto protestante. L'altare da tavolo, il pulpito e il piccolo organo in legno, estremamente raffinato, sono disposti verticalmente l'uno sull'altro.

Oggi l'organo rinascimentale è uno dei più importanti organi ancora suonabili in Europa. Daniel Meyer, il famoso "organaro" di Gottinga, creò il suo strumento appositamente per la cappella di Wilhelmsburg tra il 1587 e il 1589, su commissione del Langravio Guglielmo IV d'Assia-Kassel. 252 canne d'organo in legno, un manuale (senza pedale), 6 fermate, composte da canne a labbro e ad ancia, conferiscono all'organo il suo insolito colore timbrico tra i suoni morbidi del sud e quelli più aspri comuni al nord. Dal 1976 il museo organizza la serie di concerti internazionali con l'organo rinascimentale nella chiesa del castello. Oggi, nei tempi che corrono, i concerti permettono di ritrovare il suono originale e unico di questa regina degli strumenti e di godere dell'impressione spaziale della chiesa del castello con tutte le sue sfaccettature.

Le strutture esterne sono state create durante il regno del Langravio Moritz: il giardino dei conigli intorno al 1600, il forno nel 1609, la fabbrica di birra nel 1620, la torre della prigione intorno al 1590, i giardini del palazzo intorno al 1600, il palazzo nel 1610, le scuderie e il cortile degli affitti intorno al 1400 (ristrutturato nel 1618), la cancelleria nel 1604 e la casa del guardiano nel 1600. Queste strutture, quasi completamente conservate, completano l'impressionante impressione generale del Palazzo di Wilhelmsburg.


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